1、普通维护
1)清洗机械手
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。（应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料维护、为防止产生静电，
有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。）
2)中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。
3)定时查看
查看是否漏油；查看齿轮游隙是否过大；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机手间的电缆是否受损。
4)固定螺栓的查看
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀维护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
2、轴制动测验
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确认制动器是否正常作业，此时有必要进行测验。
